Ciclismo invernale: come mantenersi in forma quando fa buio alle 17

Ogni anno d'autunno mi trovo con lo stesso problema: il Garmin dice che devo fare 4 uscite a settimana ma dopo il lavoro è già notte. Soluzioni che ho provato: rulli (noioso dopo un po'), Zwift (meglio ma richiede abbonamento e setup), uscite mattutine con luci (freddo e buio scoraggiano). Qualcuno ha trovato una routine invernale sostenibile che mantiene la forma senza impazzire? Quanto perdete di forma fisica da ottobre ad aprile?